İlk yayında anlattığım (STM32 Tabanlı Masaüstü CNC – 1) masa üstü CNC yi güncelliyorum. Mekanik yapıda bir değişiklik yok. Ana değişiklik elektronik donanımdaki motor sürücüler. Buna ilaveten yazılımda, motor sürüm algoritmasında epeyi değişiklik var. Bunlardan bazılarını daha CNC ye uygulamadan önce aşağıdaki yayınlarda anlatmıştım.
- UART iletişiminde veri doğrulama – checksum tekniği
- UART iletişimde Ring Buffer tekniği kullanımı
- A4988 tabanlı adım motor sürücü
- SPI haberleşmede DMA modu
- TFT Grafik insan makina arayüzü LwGui
- FATFS ile SD kart uygulamaları 1 ve 2
- PID Tekniği ile kapalı çevrim kontrolunda DC motor sürmek
Aslında diğer yayınlarımın neredeyse hepsinde CNC de kullandığım yazılım tekniklerinden bir şeyler var. Daha önce de belirttiğim gibi, bu CNC, öğrendiğim şeyleri hayata geçirdiğim bir test platformu haline geldi.
Continue reading “STM32 TABANLI MASAÜSTÜ CNC-2 (Yeni model)”