STM32 ile BLDC servo motor kontrolu çalışmalarımın bu aşamasında sıra, rotor konumunun hall effect sensörlerle algılanmasına geldi.
Bu aşamaya kadar motorumu sensörsüz modda 6 adım yöntemi ile çalıştırmıştım. Bu işlemleri anlattığım iki yayın için bu linkleri tıklayabilirsiniz : Bölüm 1 , Bölüm 2
Bu bölümde; motorumuz ilk aşamadaki sürücü ve yöntem ile çalışır durumdayken, bir ikinci mikro denetleyici kullanılarak motorun hall effect sensörlerinden gelen sinyallerin algılanması, hız ve devir sayısı ölçümlerinin yapılışını göreceğiz.
Continue reading “HALL EFFECT SENSORLER iLE DEVİR ÖLÇÜMÜ”