L298 – Selcuk Ozbayraktar

July 5, 2022February 18, 2024

AKIM SINIRLAMASI ALTINDA DC MOTOR SÜRMEK (L6506/L298)

Motor sürme konusu gün geçtikçe daha ilgi çeker hale geliyor. Bu konuda epeyce yayınım oldu. Yayınlardan bazılarında adım motoru sürmeyi ele almış da olsam, endüktif yüklerin sürülmesi, akım sınırlaması uygulanması açısından söylenenler tüm motor tipleri için geçerli.

Bu yayında daha önce “PID kontrol altında DC motor sürmek” başlıklı yayınımı/uygulamamı geliştirecek şekilde akım sınırlamasını işin içine nasıl sokacağımızı anlatacağım. Bunu ST Microelectronics’in L298 sürücüsünü L6506 akım sınırlayıcısı ile birlikte kullanarak yapıyorum.

Aşağıdaki yayına göz atılmasını da öneririm, bu yayınla ortak noktalar çok da olsa orada daha iyi anlattığım şeyler bulabilirsiniz.

Akım sınırlaması altında step motor sürmek

June 5, 2022February 19, 2024

AKIM SINIRLAMASI ALTINDA STEP MOTOR SÜRMEK

Adım motorlarını sürme konusunda bir yayın yapmıştım. Başlangıçta L298 tümleşik sürücüsünü (dual H bridge) kullanırken daha sonra A4988 kullanan bir modele geçişimi anlatmıştım.

Bu yeni yayında L298 H köprüsünü motoru daha yüksek akımlarla ve hızlı olarak sürmek için nasıl kullanabileceğimizi anlatacağım. Bunu yaparken motor, daha doğrusu endüktif yükleri sürme konusundaki temel mühendislik bilgilerimizi tazeleyeceğiz. Bu yayını, özellikle genç mühendis arkadaşların ve mühendis adaylarının buna gereksinimlerinin olduğunu gördüğüm için yapıyorum. Zira bu bilgiler sadece adım motoru sürmek için değil, her türlü endüktif yükü sürmek için çok önemli. Bunları bilmeden motorumuzu istediğimiz hız ve güç ile sürmemiz mümkün değil.

Umarım faydalı olur.