Daha önce fırçasız servo motor -BLDC- kontrolu konusunda iki yayınım oldu. O yayınlarda temel bilgiler verdikten sonra ST Microelectronics firmasının Nucleo64 kitini, IHM07M1 motor sürücüsünü ve STSPN7 paket yazılımını kullandığım bir uygulamayı anlatmıştım.
Bu defa, kendi MOSFET sürücümü, IR2103 MOSFET sürücü tümleşik devresini kullanarak, ama kendi geliştirdiğim kodlarla BLDC sürmeye girişiyorum. Bunun da ilk adımı burada anlatacağım gibi, motoru “açık çevrim” kontrolu altında çalıştırmak olacak.
Continue reading “STM32 İLE AÇIK ÇEVRİMDE BLDC SERVO MOTOR SÜRMEK”