Kullandığım geliştirme modüllerine bazı örnekleri aşağıda veriyorum. Bu yayındakiler e-Bay, Ali Express gibi satıcılardan aldığım hazır, 10-15 doların altında, çoğunluğu da 1-15 dolara satılan şeyler.
En çok kullandıklarım ilk dört modül. (Yayın tarihi itibari ile – 2018). Diğerlerini de zaman zaman kullanıyorum ama ilk 4 tip her işimi görmeye yetiyor.
Pico Modül STM32F103C8T6 tipi 48 pinli yonga taşıyor. ST Firmasının “Medium Density” olarak sınıflandırdığı bir işlemci.
Bu yonganın 34 adet I/O portu, 64KByte flash belleği ve 20 Kbyte RAM’ı var. Adaptör kartı 40 adet pin ile I/O pinlerine, 4 pinli konnektör ile de SW flash programlama pinlerine erişim sağlıyor.
STM32F103CBT6 yongası kullanan Maple Leaf’in yukarıdaki Pico dan iki farkı var:
Birincisi Flash Bellek 64 yerine 128Kbyte. İkincisi ise modülün iki yanındaki 20 şer pin Arduino uyumlu olmak üzere düzenlemiş. Benim Arduino ile bir işim olmadığından bu ikinci özelliğin benim açımdan önemi yok. Pinleri Arduino uyumlu olarak numaralandırmışlar. Bazı pinlerin işlevlerine göre etiketlenmiş olması bir bakıma kolaylık sağlıyor, ama o kadar işte.
Öte yandan pinlerde I/O port bilgilerinin olmaması bu faydanın da büyük kısmını silip götürüyor. Örneğin sadece 15-16-17 vb yazılı pinler hiçbir şey ifade etmiyor. Bunların hangi portlara ait olduğunu doküman karıştırarak çıkarmak gerekiyor. Bu durum pin-port atama işlemleri ile uğraşmayan Arduino kullanıcıları için sorun değil.
Harici kristal yok, bu nedenle maksimum saat frekansı dahili osilatörün 64 MHz i ile sınırlı, 72 MHz e çıkılamıyor.
Programlama pinleri de Pico da olduğu gibi diğer pinlerden ayrılarak dışarı alınmamış, bunlara erişim kenardaki pinler üzerinden sağlanıyor. Bu da kitin bir başka kötü yanı. O pinleri etiketlememişler bile. Uzun lafın kısası, bir daha yanına yanaşmayacağım bir kart bu.
STM32F103R8T6 tabanlı bu Minikit 64, iki porttan alabildiğimden (A ve B) daha fazla GPIO giriş çıkışına ihtiyaç olduğunda kullandığım modül. Yukarıdaki Pico ve Maple modüllerin verdiği 34 I/O yetersiz olduğunda bu Modülün fazladan sağladığı 16 I/O lu C portu ile D portundan gelen 2 pin işimi görüyor. 64 pinin hepsine ulaşılabiliyor. Ben SW (Single Wire Programming) kullanıyorum ama istendiğinde kullanılabilecek JTAG programlama/debugging konnektörü de var.
Mikrodenetleyici 64 pinli, Flash Bellek 64 Kbyte, SRAM ise gene 20 Kbyte.
Mini STM32 V3.5 adlı bu modül de STM32F103C8T6 48 pinli, 64Kbyte Flash’lı yonga içeriyor. Yukarıdakilerden fazla olarak CH340G USB/UART çevirici devresi var. Biraz da kullanımı kolaylaştıran fazladan pinler var, bunlar besleme gerilimlerine ve toprağa erişim sağlıyorlar. Bir de açma kapama butonu var.
DİĞER STM32 MODÜLLERİ
Bunlar, ehven fiyatlar ile bulduğumda kaçırmamak üzere elimin altında bulunsun diye satın aldığım geliştirme modülleri. Yukarıda verdiğim minyatür modüllerle yapabileceklerimi yaptıktan sonra sıra bunlara gelecek.
STM32F103RBT6 Tabanlı LC STUDIO Modülü 64 pin ve 51 I/O, 128Kbyte Flash, 20KByte SRAM a sahip. Biraz daha rahat ve büyük bir kart üzerine bir Max232 üzerinden çalışan RSR232 portu da koymuşlar. Yer problemi olmadığında ya da sadece geliştirme amacı ile kullanılabilecek kullanışlı bir kit.
STM32 Discovery geliştirme kiti, ST nin geliştirip pazarlamasını yaptığı bir modül. Dolayısı ile ST nin müşterilerine sağladığı geniş bir kütüphaneden yararlanıyor. Ben bu aşamada ST nin hazır kütüphanelerini kullanmadığım için pek işim düşmedi, ama günü geldiğinde kullanacağım. Elimdeki bu modül STM32F407 tabanlı, yani ailenin büyük fertlerinden biri. 5 adet 16 I/O lu portu, 1Mbyte Flash Bellek, 194KByte SRAM ile büyük bir kapasitesi var.
STM32F401RET6 Tabanlı NUCLEO da yukarıdaki Discovery modülü gibi ST firmasının geliştirme kiti. Buna Arduino uyumlu aksesuarların kullanılabilmesi için iki sıra dişi konnektör de koymuşlar. Örneğin, Arduino uyumlu diye satılan bir TFT ekranı direkt olarak takıp kullanabiliyorsunuz. Yine STM32F4 serisinin ekstra özelliklerine sahip. 512Kbyte Flash, 96KByte SRAM ve 50 adet I/O pini var. Bu kapasiteye de henüz ihtiyacım olmadı ama ilerleyen günlerde olacak.
STM32F205RBT tabanlı XP KITS geliştirme modülü. STM ailesi ile tanışmam bunun STM32F103 versiyonu ile olmuştu. Ethernet portu, RS232 Portu ve bir sürü kullanıcı butonu, SD kart soketi, LCD ekranı olan yararlı bir eğitim aracı. Özellikle internet uygulamalarında çok yararlı olmuştu. Kit ile birlikte verdikleri örnek yazılım paketlerinden de çok yararlandım. Hala aklıma gelen yeni birşeyi denemek istediğimde elime aldığım güzel bir kit.
8 Bitlik mikro denetleyicilerle yapılabilecek işler için kullandığım mikro modüllerim de var. Bunlar STM8 serisinden çok ucuz, ancak I/O sayısı ve yetenekleri çok kısıtlı mikro denetleyiciler. Yazılım geliştirmek için KEIL değil de IAR platformunu kullanmak gerekiyor. Çok nadir elime aldığım modüller bunlar.