STM32 – Page 3 – Selcuk Ozbayraktar

July 20, 2020

STM32 – TFT GRAFİK İNSAN MAKİNA ARAYÜZÜ LwGui

Projelerin çoğunda sistemimiz kullanıcısından bilgi girişi ya da bazı seçimler yapmasını ister. Bunu teknik adı ile “İnsan Makina Arayüzü – Human Machine Interface HMI” olarak andığımız sistem bölümleri üzerinden yaparız.

HMI dediğimiz, modern cihazların albenisini ve kullanışlılığını belirleyen önemli bir unsurdur. Basit bir tuş takımı ile, bazı LED lerle geri bildirim yapan HMI larla başlayıp, gayet şık dokunmatik, animasyonlu grafik ekranlara kadar geniş bir yelpaze söz konusu.

Bu iş için MCU tedarikçilerinin sunduğu çok yetenekli kütüphaneler var. Embedded Wizard gibi üçüncü parti geliştirme araçları da var. Bunların ücretsiz sürümleri ile bile dünyanın işini yapabiliyorsunuz. Ancak bu kütüphanelerin -en azından benim karşıma çıkanları- hep üst kategorideki yüksek kapasiteli mikro kontrolcülere yönelik, kapasite arsızı canavarlar.

Ben, mütevazi seviyedeki işlemciler ile kullanabileceğim bir kütüphane oluşturdum. Bunu CNC geliştirme çalışmalarımda karşılaştığım ihtiyaçları dikkate alarak yaptım. Gayet de tatminkar olduğunu düşündüğüm bir paket ortaya çıktı.

Bu yayının konusu bu; Selçuk Özbayraktar yapımı LwGui sistemi.

July 17, 2020

STM32 – HAL KÜTÜPHANELERİ İLE UART INTERRUPT

Blog sitesini açtığımdan bu yana STM32 ile USART üzerinden veri alışverişini anlatmaya değer bir konu olarak düşünmemiştim. Ancak, internet üzerinde problemlerini paylaşan kişilerin yazdıklarına bakınca yaygın bir sorun olduğunu gördüm. Buna karşılık oluşturduğum çözümü paylaşmaya karar verdim.

Sorun şu : UART üzerinden ne zaman veri geleceğini bilmiyoruz. Herhangi bir anda gelebilir, ama biz o zamana kadar USART portu gözleyip beklemek istemiyoruz. Gelecek karakter dizisinin uzunluğunu da bilmiyoruz. Yani herhangi bir zamanda bir miktar karakter gelecek, son karakter hangisi onu da bilmiyoruz. Bu koşullar altında HAL kütüphaneleri ile işimizi halledeceğiz.

Bu yayında HAL kütüphaneleri kullanarak ürettiğim çözümü sunacağım. Yeni bir icat değil, HAL öncesinde alt seviye kodlama ile yaptığımız işin adaptasyonundan ibaret.

Güncelleme : Bu konudaki daha güncel ve gelişmiş bir teknik için yeni yayınıma burayı tıklayarak ulaşabilirsiniz.

July 4, 2020

STM32 GPIO – ODR MI YOKSA BSRR MI KULLANMALI

STM32 mikrodenetleyicisinin GPIO çıkışlarına bir şeyler göndermek istediğimizde başvuracağımız iki farklı yöntem var.
ODR ya da BSRR kayıtçılarının seçtiğimiz bitlerine “1” ya da “0” yazarak bunlara karşı düşen GPIO pinlerini “1” ya da “0” konumlarına getirebiliyoruz.

Aynı işi yapmak üzere neden iki farklı kayıtçı kullanıldığı ilk bakışta çok belirgin değil. STM32 dokümantasyonundaki açıklamalar da tekrar açıklama gerektiriyor.

Hatta işi biraz daha kurcalarsak, aynı işi yapmak üzere kullanılabilecek iki kayıtçı daha, BRR ve BSR kayıtçılarının da olduğunu görüyoruz. Ben konuyu burada kendi cümlelerimle açıklamak istiyorum.

June 20, 2020

STM32 İLE SPI TFT NİN DMA MODU

TFT ekranların SPI girişli ve 8/16 bit paralel girişli tipleri var. Bunlar data girişleri, ayrıca veri akışını kontrol eden kontrol pinleri de var.

Bu yayının konusu olan SPI girişli TFT lere ilk el attığımda, TFT ye gönderdiğim her byte öncesinde ve sonrasında TFT_RS ve TFT_CS kontrol pinleri ile senkronizasyon sağlıyordum. Tabi ki bu çok yavaş ve CPU yu meşgul eden bir yöntem idi. Çok kısa bir süre içinde bu yöntemi terkederek, çoklu veri paketleri gönderdiğim, kesmeleri kullandığım yöntemlere geçtim. TFT de görüntüleme hızları konusunda katettiğim yolu anlattığım yayına ulaşmak için burayı tıklayınız.

TFT’yi daha da hızlandırıp CPU üzerindeki yükü olabildiğince hafifletmek için DMA -Direct Memory Access- yöntemini kullanmaya başladım. Bunun nasıl yapıldığını anlatacağım.

June 18, 2020

NUCLEO ÜZERİNDE TFT

Türlü çeşitli TFT grafik ekranları uzun zamandır STM32F103 mikrokontroller ile kullanıp duruyordum. Bunlardan bir bölümü SPI arayüzlü, kimisi de 8 bit paralel girişli ekranlar.

Kendi tasarladığım STM32 geliştirme kitlerinde ekran konnektörlerinde data pinlerini aynı porttan sıralı olarak, B8 B9 … B15 olarak verip basit bir algoritma ile sürüyorum. Ama, elimdeki hazır geliştirme kitlerinde ekrana giden bağlantılar böyle aynı porttan ve sıralı olmuyorlar.

Malzeme kutularımda yıllardır durmakta olan Nucleo kitine TFT takıp kullanmaya kalkışınca, ekran sürücü kodlarımı revize temek zorunda kaldım. Bu yayının konusu bu.

June 4, 2020

HALL EFFECT SENSORLER iLE DEVİR ÖLÇÜMÜ

STM32 ile BLDC servo motor kontrolu çalışmalarımın bu aşamasında sıra, rotor konumunun hall effect sensörlerle algılanmasına geldi.

Bu aşamaya kadar motorumu sensörsüz modda 6 adım yöntemi ile çalıştırmıştım. Bu işlemleri anlattığım iki yayın için bu linkleri tıklayabilirsiniz : Bölüm 1 , Bölüm 2

Bu bölümde; motorumuz ilk aşamadaki sürücü ve yöntem ile çalışır durumdayken, bir ikinci mikro denetleyici kullanılarak motorun hall effect sensörlerinden gelen sinyallerin algılanması, hız ve devir sayısı ölçümlerinin yapılışını göreceğiz.

KONUYLA İLGİLİ YAYINLAR